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大型横走式机械手

 
  • 大型伺服横走型机械手臂系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内,高定位精度重现性达0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。
  • T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000机型,手臂型式均为双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
  • 机构特点:
    • 采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
    • 高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
    • 使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
    • 手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。
    • T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达0.15mm
    • T2000型以上为重荷重型设计,可荷重50Kg以上,T3000型更可以荷重120Kg,用于超大型产品的取出。
  • 控制特点:
    • 采用进口AC伺服电机及驱动器,保证耐久使用高性能。
    • 微电脑控制系统,抗噪声干扰能力特强,生产稳定,指令周期快。
    • 掌上型大型触摸屏,设定使用简单方便。
    • 教导式程序动作设定,在工作区域内可以随时任意位置停止或作动,程序灵活,可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
    • 自动侦测故障并显示及自动记录,方便维修保养与故障排除。
    • 与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12EUROMAP67的标准安全接口。

一般规格:

 

电源

工作气压

最大容许气压

驱动方式

侧姿

控制系统

3øAC220v±10v
50/60HZ

5kgf/cm2
0.49Mpa

8kgf/cm2
0.8Mpa

S5-AC servo motor
S3-
副臂气动

90°Fixed
Pneumatic

微电脑控制

 

T1500
WD/WS-S3/S5

T1700
WD/WS-S3/S5

T1900
WD/WS-S3/S5

T2200
WS-S3

T2500
WS-S3

T3000
WS-S3

3/5

5/8

6/10

10.5

11

11

650-1000

850-1300

1000-1600

1600-2500

2000-3000

2500-4000

2400(2700)

2700(3000)

2700(3000)

3000(3500)

3500(4000)

4000(4500)

S3: P:1150 R:150
S5:P:1150 R:900

S3: P:1300 R:150
S5:P:1300 R:900

S3: P:1500 R:150
S5:P:1500 R:1100

S3: P:1700

S3: P:2000

S3: P:2400

1500

1700

1900

2200

2500

3000

15

20

25(50)

35(80)

50(100)

50(100)

1.8

2.2

2.6

3

3.5

4.5

14

17

18

21

23

25

85

90

95

110

124

130

520-585

1350-1600

1500-1850

2850

3250

4300

 

模型表示: ″P″: 成品臂   ″R″: 料头臂   I: 单截式   W: 双截式   D: 双臂    S: 成品臂